传统主导产品怎样“开枝散叶出新芽”？拥有70多年重型装备研制底蕴的太重集团，在全球大型冶金铸造起重机领域可谓“枝繁叶茂”。最近，又为中国宝武集团梅钢基地（以下简称梅钢）研制了国内首台套420t智能化高温液态熔融金属搬运起重机，目前正在梅钢安装调试中。这台智能化的起重机，不仅继承了太重6800余台大型起重机制造业绩的优良“基因”，而且还装上了人工智能“芯片”，成为了大型冶金铸造起重机届的“人气王”。

“智能化”代替“老把式”

在梅钢炼钢车间的装调现场，太重的技术人员在集控室按下“确认键”，420t铸造起重机就像长了“大脑”和“眼睛”一样，自动避开障碍物，计算出最优路线，把一炉1600多摄氏度的滚烫钢水吊起，运输到指定位置完成座包浇筑。这一整套动作，最关键的就是吊钩和钢包的衔接以及完成钢包钢水的倾倒与浇注，这台装有智能“芯片”的起重机，可以配合高精度三维定位、图像识别辅助判断，使作业过程更稳、更准、更可靠。

技术中心主任助理周继红说，过去“吊钢水”靠人工操作，操作人员坐在起重机驾驶舱里，操控手柄工作。这是一项对精准性、安全性要求非常高的活，来不得半点偏差，并且现场操作环境十分恶劣，狭小的司机室终日伴随着高温、噪声和机器的振动，并且还有爆炸、火灾和煤气泄漏的危险。此次太重开发研制的智能铸造起重机，拥有自动巡航作业和识别判断能力，并且操作人员在集控室内远程监控作业，极大改善了操作环境，提高了起重机的安全性、可靠性，成为梅钢以装备、产线的智能化来实现生产服务流程智慧化系统工程的关键核心智能装备。

对于太重420吨智能起重机操作工张某来说，工作环境好了，也轻松多了，一改往常手脚并用、马不停蹄的劳作节奏。现在的她坐在舒适的控制室内只需要在操作台上确认执行系统派发任务，起重机就会像“老把式”一样自动运行完成巡航工作，挂钩识别系统会辅助判断是否脱挂钩安全完成，工作强度只有以前的50%，在大大提高了作业效率的同时，还减少了人工误差与作业风险。

“人工智能”参与“过程管控”

420t智能铸造起重机主任设计师高级工程师熊良勇介绍，TZ系列智能起重机代替了传统起重机操作员的感知、决策和执行动作。具体说就是“做什么？如何做？怎么走？做得了吗？做得怎么样？”等等这些工作过程控制管理与命令传输、工作任务选择与物品识别、工作位置选择与定位纠偏、运行轨迹选择及与障碍物避让、故障自动诊断与报警、工作状态监控与过程记忆，它都以通过所安装的传感器与智能决策软件与起重机集成，实现感知、分析、推理、决策和控制，实现人、机、物的交互、融合。当起重机接收到地面控制中心发出的目标位移任务指令、操作人员确认任务无误后，只需点击确认按钮，全程无需再动手操作。起重机会自动运行到目标位置，并通过独立防摇摆控制系统实现平稳移动，先进的传感技术也会让工作中的起重机自动避开非安全区域，精确吊运完成钢包浇注。

“太重智造”为用户“量身定制”

此次安装调试的420吨冶金铸造起重机，是继2018年以来太重为梅钢“量身定制”的第二台智能起重机，也是钢厂里最重要的物流运输装备之一，起重机的智能化，对梅钢智慧钢厂建设极为重要。太重与梅钢的成功合作，对进一步提高我国大型智能铸造起重机在世界领域内的竞争能力，提高我国装备制造业实力意义非凡。

智能制造是未来制造业发展的重大趋势和核心内容，谁能够提供智能化解决方案，谁就将引领整个行业；谁能够打造智能化工厂、装备，谁就将站在产业升级的潮头。太重此次设计制造的420吨智能铸造起重机，在关键核心部位实现完全智能化。项目成功运行，顺应了市场发展需求，可推广应用至其它规格的起重设备上，形成产品的成套化、系列化，具有很强的推广性。今后，“太重智造”的目标是为用户“量身定制”，在冶金、矿山、轨道交通、新能源、工程机械、高端液压元件等领域，通过提供“一揽子”解决方案，为用户打造产品+服务、装备+材料、产品+金融等全生命周期服务。