WK-20A 矿用挖掘机远程操作项目顺利交付用户

矿山设备分公司秉承“用户至上”的核心价值观,以敢闯敢试的“精气神”,抓铁有痕的“执行力”,锲而不舍的“专注度”,自主研发设计了大型矿用挖掘机智能化远程操作系统,并在用户露天煤矿顺利投入使用。

12月29日,内蒙古呼伦贝尔白雪皑皑,室外气温达零下35摄氏度。刘忠辉是用户挖掘机组的司机长,他正坐在23摄氏度的操作室里,操控着一台离他千米之外的WK-20A挖掘机实施作业。操作室的6块高清显示屏360度实时传回了工作画面,延时控制在500毫秒以内。直行、转弯、升降、遇到障碍物的实时报警,他能真切感受到震动、听到声音。“能坐在‘办公室’里开挖掘机,这想都不敢想的事还真成了!”让刘忠辉梦想成真的是由太重自主研发的国内首台电铲远程智能操作系统,12月,在该露天煤矿开始试运行。

据介绍,智能化大型电铲远程操作系统由挖掘机现场模块、通讯系统模块、远程操作室模块三大部分组成。现场模块具有起重臂软着陆功能,可实时监测、控制铲斗的空间位置,确保其在系统预设的最优区域内运行,实现高效安全挖掘作业;通讯系统模块具有5G传输、光纤传输两种远程信号传输方式;远程操作室模块包含远程控制系统、远程智能专家库和远程显示系统,通过对挖掘机运行状态实时监测与数据积累,构建专家知识库,形成设备自主健康诊断,减少突发故障,降低设备维修成本,节省维护恢复的时间,从而大幅提升矿山开采效率与安全水平,降低开采成本。

用户的露天煤矿位于呼伦贝尔市的正南方,夏天很短,冬天异常寒冷,挖掘机作业面常年尘土漫天,还有落石塌方的危险,工作条件十分艰苦。针对这一特殊情况,矿山设备分公司与技术中心向用户提出了将5G技术应用在WK-20A挖掘机上,实现人工远程智能操作的方案。随后,用近一年的时间,完成电铲位姿检测子系统、电铲作业环境感知子系统的设计方案,并搭建了一套试制的电铲多机构全实物仿真实验平台,顺利通过技术验收。在极寒天气下,公司项目组成员加班加点,把原计划20天的安装调试工期缩短了一半,仅用10天就保质高效地完成了调试任务,让用户挖掘机组的工作人员提前享受到了便捷、舒适、安全的工作条件。

“5G基站建到哪里,远程遥控智能挖掘机就能开到哪里,工作人员可在千里之外实时操控。这项技术还能广泛应用于应急救援、道路抢修、抢险救灾、污染治理、未爆弹排爆等特殊工作环境及国家重大工程项目,未来前景可期。”技术中心矿山所所长乔建强介绍说。WK-20A电铲智能化升级并取得成功,标志着太重电铲制造发生了质的变化,实现了产品智能化,集团公司将依托在该领域形成的技术优势,为实现智慧化太重的目标奠定坚实基础。


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